Si Cervantes dotó a sus personajes de una expresividad verbal particularmente rica, no dejó de conceder importancia a la puesta en escena del cuerpo y de los gestos en El Quijote. El cuerpo que participa de la definición de los personajes y permite que se expresen y comuniquen llega a ser el lugar privilegiado de la tensión entre el querer ser y la realidad.