A L'arbre del ioga, Iyengar ens presenta la part teòrica i filosòfica del ioga d'una manera clara i directa. El mestre parla del ioga com d'un camí en què l'experiència espiritual i la pràctica física van de la mà i no pot existir una sense l'altra. Des del principiant fins al veterà, tothom trobarà en aquest llibre una valuosa eina de consulta i recolzament en la seva experiència amb el gran món del ioga.

"És el meu desig compartir amb tots vosaltres la joia de la vida a través del ioga i, per tant, estic molt content de parlar-vos a través d'aquest llibre. Ioga significa reunir-se i, ara mateix, el ioga ens està reunint gràcies a aquestes pàgines." (B.K.S. Iyengar)

B.K.S. Iyengar va néixer l'any 1918 a Bellur, a l'Índia. Va patir seriosos problemes de salut, però gràcies al ioga els va poder superar. L'any 1937 va començar a impartir classes a Pune, on més tard va fundar un institut de ioga en honor a la seva desapareguda esposa, Ramamani. Ha escrit diversos llibres sobre la pràctica i la filosofia d'aquesta disciplina i el seu mètode el practiquen milions de persones arreu del món.