Pepino piensa que convirtiéndose en valiente
caballero será digno del amor de la princesa.
Después de múltiples andanzas y aventuras en
las que va sacando de apuros a cualquiera que le
salga al paso, Pepino llega al castillo con una pinta
estrafalaria y poco caballerosa; no consigue trofeos
de guerra, pero su bondad y generosidad
tendrán felices consecuencias.

Con una clara voluntad de resaltar la importancia
de los verdaderos valores humanos, esta historia
está protagonizada por un divertido y tierno
personaje con aptitudes para ganar el afecto.