Con esta obra nos gustaría poder aportar al practicante o al estudioso interesado la síntesis teórica y aplicada —y también el testimonio personal y subjetivo— de la labor realizada con pacientes de variadas (psico)patologías, a lo largo de numerosos años, en un abordaje terapéutico que tenga en cuenta el cuerpo y la palabra, tal y como propone la práctica psicomotriz de inspiración psicoanalítica. 

En el primer bloque, se pone el acento en los fundamentos teóricos y la especificidad de la práctica psicomotriz, así como sus condiciones de posibilidad. El segundo gran bloque lo compone la cuestión de la formación corporal, esto es, bajo presencia, como un medio privilegiado de experiencias subjetivas y de transmisión. El último bloque está compuesto por las reseñas de algunas aplicaciones prácticas y reflexiones en psicomotricidad (psico)terapéutica, dedicada al ámbito de la salud y al sufrimiento psíquico infantil y de adultos.