Sistemes de control en temps discret
Editorial EDICIONS UPC
Vols recollir-ho a la llibreria?
Espanya peninsular
- Editorial EDICIONS UPC
- ISBN13 9788498804621
- ISBN10 8498804620
- Tipus LLIBRE
- Pàgines 362
- Col.lecció UPCGrau
- Idioma Català
- Encuadernació Rústica
Sistemes de control en temps discret
Editorial EDICIONS UPC
Vols recollir-ho a la llibreria?
Espanya peninsular
Detalls del llibre
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament s'analitzen els conceptes d'estabilitat, resposta temporal i resposta freqüencial seguint un plantejament clàssic d'entrada/sortida basat en l'ús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular s'introdueixen les tècniques d'assignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp freqüencial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des d'un punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text s'acompanya d'un conjunt d'aplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament d'intuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos d'aprenentatge.