El 27 de octubre de 1986 el poeta, crítico y traductor Ángel Crespo (1926-1995) leyó sus poemas en el Círculo de Bellas Artes con motivo de la publicación de su último libro hasta entonces, El ave en su aire, publicado un año antes. 
Era la primera vez que leía públicamente en Madrid; era también su regreso a un espacio que había conocido de forma íntima en los años sesenta, cuando dirigió la Sala de Exposiciones que ocupaba el espacio de la actual Sala Goya.
Deseo de no olvidar recoge el testimonio sonoro de aquella ocasión, así como sus respuestas en el coloquio posterior a la lectura, en las que el poeta revisa su trayectoria vital y creadora.