Llibre que serveix de complement a l'anterior de l'any 1999, Didáctica de la educación social, i que actualitza els canvis esdevinguts tant en la matèria com en la societat. Per als autors, les aportacions de la didàctica són fonamentals per a l'educació social, així s'aprofundeix en el concepte d'educació social, s'apliquen els coneixements didàctics al disseny, desenvolupament i avaluació d'accions socioeducatives; s'hi tracten la comunicació, l'acompanyament, l'atenció a la diversitat i la resiliència, i s'hi analitzen diferents tipus de treball socioeducatiu (individual, grupal, comunitari i també en medi obert i en relació amb la institució escolar). La presentació de casos serveix d'illustració i pretén ajudar a la reflexió.

Intervenir didácticamente en educación social  Planificar, desarrollar y evaluar secuencias educativas en la acción social  La relación educativa: acción individual, grupal, comunitaria y en medio abierto  Cinco casos a título de ejemplo: El estudio de casos. Caso 1: Relación individual. Caso 2: relación grupal. Caso 3: acción comunitaria. Caso 4: intervención en medio abierto. Caso 5: acción socioeducativa en la escuela.  Referencias bibliográficas.