Publicado en 1905, cuando su autor cuenta treinta años de edad, El libro de horas sigue a El libro de las imágenes y precede a La canción de amor y muerte del alférez Christoph Rilke y a losNuevos poemas. Su época de escritura coincide también con la de las Cartas a un joven poeta, aunque éstas no serían publicadas hasta después de muerto su autor.
El libro de horas es una de las grandes obras de este primer periodo de madurez de Rilke, y en los tres libros que lo integran se agrupan numerosos poemas en ciclos encadenados, que arrancan de una difusa religiosidad panteística o estética, que a través de la belleza, de las cosas, y finalmente de la gran ciudad y de la existencia humana aislada de la naturaleza y de la auténtica realidad del Ser, abocan a la pobreza, personificada tanto por San Francisco de Asís como por el mítico Orfeo, culminado así el recorrido de un libro desbordante de hallazgos poéticos de la mayor densidad.