La misión del Alma Suprema, ordenador maestro que gobierna el planeta Armonía, ha sido mantener alejado al hombre de la capacidad destructiva que le obligó a abandonar la Tierra y colonizar dicho astro. La influencia del Alma Suprema, ha ido menguando con el tiempo y, tras varios alzamientos rebeldes en su contra, la única posibilidad de salvar a los humanos es intentar emprender el regreso a la Tierra. Nafai y su familia son los elegidos para intentar ese viaje, tal vez imposible, que comienza con una penosa travesía por el desierto sin saber aún que se dirigen a la antigua base espacial de Armonía. Allí, abandonadas desde hace millones de años, las viejas naves interestelares aguardan la orden para despegar otra vez con rumbo a la Tierra.