A través del yoga samkhya podremos liberar el cuerpo de tensiones crónicas musculares, mejorando nuestros pensamientos, sentimientos y sensaciones, la salud mental, el comportamiento social y el crecimiento interior. Podrás encontrar una manera muy sencilla y operativa de practicar yoga ideada para occidente a través de asanas, pranayamas, meditación, etc. Todo este conocimiento que te muestra este libro no es posible sintetizarlo mediante el intelecto sino lo llevas a la práctica. Sivananda decía: «mas valo un gramo de práctica que mil de teoría».