Este libro se ocupa de un tema tan poco tratado como importante para la doma del caballo: la relación con el domador/jinete en el suelo y no montado. Desde siempre mal entendido por el gran público, este trabajo proporciona una mayor compenetración con el animal y una mejora de la confianza y la obediencia. Como consecuencia, en el trabajo posterior, montar a caballo se vuelve más relajado y el jinete obtiene un mayor grado de confianza.