Una joven desaparece de forma misteriosa sin dejar rastro en la tranquila localidad de El Toboso, patria y cuna de Dulcinea. La llamada de un padre desesperado alerta de la situación a Gabriel, el sargento de la Guardia Civil del pueblo. Aunque todo parece indicar que la desaparición fue voluntaria, poco después comienzan a aparecer diversos interrogantes que hacen plantearse al sargento que algo oscuro podría estar detrás de la misteriosa desaparición de aquella muchacha. Comienza una ardua tarea de investigación en la que Gabriel se apoya en Úrsula, una joven psicóloga recién llegada al pueblo casi por accidente. Los secretos más oscuros saldrán a la luz en una trama en la que todo el mundo parece tener algo que esconder. ¿Qué fue lo que ocurrió en aquel lugar de La Mancha de cuyo nombre Cervantes sí quiso acordarse?