Esta publicación trata de los Controladores Lógicos con funciones específicas, como es el LOGO de Siemens y los Controladores Lógicos con diagrama de contactos, que son los más extendidos, como el ZEN de la firma Omron.Algunos capítulos están dedicados a la constitución de estos equipos, al uso y su manejo, así como a la programación, a las funciones básicas y especiales y a las entradas, tanto digitales como analógicas.Dispone de dos capítulos dedicados a ejemplos prácticos de automatización para comprender y comparar la lógica cableada y la lógica programable de los Controladores Lógicos.