Los cometas y los asteroides han provocado admiración, han sido interpretados como una inquietante amenaza, han despertado la curiosidad de observadores aficionados y, sobre todo desde mediados del siglo XX, han recibido una especial atención de la comunidad científica. El motivo de que los científicos dediquen tantos esfuerzos a formular hipótesis sobre el origen de estos fenómenos espectaculares y a averiguar sus principales características es que el estudio de estos cuerpos puede ayudar a responder a muchas cuestiones fundamentales sobre la formación y evolución de nuestro sistema solar. Así, en esta obra se describe lo que hasta ahora sabemos sobre ellos, pero también las incógnitas que aún quedan por resolver, en un recorrido en el que el lector podrá descubrir cómo han ido evolucionando nuestras ideas sobre estos cuerpos menores del sistema solar, la información que nos proporciona su observación y los resultados obtenidos de las distintas misiones de las agencias espaciales.