En aquesta obra, Swami Vivekananda exposa la via de l'acció desinteressada, el Karma Ioga. Parteix del principi que tota acció té conseqüències i que la llibertat espiritual s'assoleix quan actuem sense aferrament als fruits de l'acció. Amb exemples pràctics i reflexions profundes, l'autor mostra com transformar la vida quotidiana en un camp d'entrenament espiritual, on treball i servei esdevenen instruments d'autorealització. L'obra combina la profunditat de la filosofia índia amb un estil directe i motivador, capaç de guiar tant practicants espirituals com persones compromeses amb la societat.