El libro se centra en la interacción de una CPU con sus periféricos, y muestra los elementos fundamentales que permiten llevar a cabo esta tarea. Utilizando como hilos conductores una CPU concreta, la Motorola 68000, y la programación en lenguaje ensamblador sobre un simulador de esta CPU, EASy68K, el libro se estructura en cuatro grandes bloques: el mapeo en memoria, que constituye el mecanismo más simple de acceso a periféricos; el soporte del sistema, que centra la atención tanto en los servicios proporcionados por el sistema como en la forma de programar nuevos servicios; las interrupciones, que permiten reducir la dedicación de la CPU a los periféricos; y las excepciones internas, que, a pesar de no enfocarse explícitamente en los periféricos, siguen patrones similares a las interrupciones. Cada bloque se divide en tres apartados: la descripción de los fundamentos teóricos y prácticos, un conjunto de ejercicios de programación en lenguaje ensamblador y las soluciones detalladas de los ejercicios. Los apéndices finales del libro se dedican a dos aspectos transversales: las directivas de ensamblaje de EASy68K y las particularidades de los accesos a memoria de la Motorola 68000.