Brave és una història de coratge i fortalesa, amb una jove que haurà d'enfrontar-se amb grans perills per protegir la seva família. La nostra protaginista és rebel i no és el que s'espera exactament d'una princesa; ja que aquesta arquera traçuda està disposada a renunciar als luxes de la seva vida per treballar-se un camí propi. Després de desafiar un antic costum mil·lenari i sagrat de les seves terres i desencadenar el caos a tot el regne, demanarà ajut a una Bruixa qui li concedirà un desig que desembocarà en maledicció. A partir d'aquí la nostra princesa viurà tota classe d'infortunis i aventures plenes de màgia i perills per reparar el tort abans que sigui massa tard.