Las sociedades de la modernidad "informacional" viven en constantes procesos de deslegitimación y legitimación del poder y, en general, de la acción intencional. El descrédito de las autoridades sociales clásicas, la crisis del poder político o del liderazgo en la empresa son expresiones particulares de un cambio en el paradigma de la legitimidad del poder. Hoy, como siempre, el poder precisa de sentido, pero ese sentido no es trascendente, ni sagrado, no es tampoco ni profundo, ni básico; hoy, el poder se legitima en lo empírico de los sentidos convencionales, entre sujetos que se constituyen mutuamente y adquieren voluntad en la co-acción y en la comunicación. Del contrato sociopolítico hemos pasado al contrato sociopsicológico. Estamos ante un paradigma de la legitimidad por la "interdependencia". Este estudio aborda la génesis psicosocial de la autoridad, su legitimación, y propone un modelo de análisis para los procesos de legitimación conforme al paradigma de la interdependencia, un "modelo contractual de doble vínculo", especialmente dirigido a los procesos comunicativos y a la movilización colectiva.